bueno, en este segundo codigo como dije tube que hacer 2 lenguajes, uno en python y otro en arduino para la sincronizacion de 2 partes de parte robotica
en el programa de python tube que hacer que desberde leer imagen, leyera simbolos, los cuales le introduje por el mismo codigo, y que cuando detectara la matricula que estaba puesta en la BBDD embadada. pues mandase un 2 por arduino, no servia un 1 por que hacia que funcionase mal
en el arduino tube que poner que cuando recibiese ese 2 por serial, que levantara la barrera, a 90º, y que si detectaba un obstaculo cuando ya estaba levantada la barrera, pues que se manteniese la barrera a 90º hasta que dejara de detectar
he aqui una simplificacion, o lo que podria ser en una maqueta, ya que lo hice por que se me pidio, y no pude hacer imagenes. pero si se me volviese a pedir lo haria mas o menos rapido
